2.9. Задачи контроля и управления

Индустриальное выращивание рыбы, совершенствуясь в направлении техники и технологии рыбоводства, становится относительно сложным производством, требующим использования средств управления как для автоматизации локальных процессов (регулирование температуры, давления и проч.), так и для управления хозяйством в целом.

Особенностью управления в замкнутых установках является включение в список объектов управления очистных сооружений. Задача управления сводится к достижению рыбоводных целей путем управления кормлением и параметрами водной среды: температу рой, концентрацией кислорода, концентрацией продуктов метаболизма рыб и биологи ческой очистки, pH воды. Задача управления рыбоводным процессом в замкнутых уста новках достаточно сложна и трудоемка, поэтому логичен переход от ручного управления к автоматизированному. В первую очередь автоматизируется управление параметрами среды: температурой, концентрацией кислорода. Сложность автоматизации заключается в отсутствии достаточно устойчивых в работе датчиков ряда параметров, например концентрации азотных ионов. Это заставляет переходить к управлению по косвенным параметрам или к программному управлению с последующей периодической корректировкой программ.